Очень просто, ты должна поставить себя на место человека, который вообще не стесняется. То есть, как актеры играют роль, также начать играть роль вообще нестеснительного человека, и ты потихонечку будешь живаться в эту роль, и эти качества в тебе останутся. Даже возможно быть более наглым человеком. И все, потихонечку со временем.