And can you fall in love with someone with just listening to his voice?

Pues, lamento decirte que no, nadie en su sano juicio se enamora de otra persona íntegramente por su voz y quien diga lo contrario, miente. Una voz te puede resultar atractiva, una voz te puede llegar a gustar mucho, pero para enamorarte de una persona tienes que conocerla personalmente. Es como el amor a primera vista, no existe tampoco, te puede resultar muy atractivo, una persona te puede resultar muy bella, pero claro, tendrás que conocerla para llegar al enamoramiento.